有辦法透過硬體同步/觸發 Intel® 實感™景深攝影機 D435 嗎？

我有多個Intel® 實感™攝影機，我想要同時觸發所有攝影機。有辦法透過硬體同步/觸發深度Intel® 實感™相機 D435 嗎？此外，我還想知道同步是否可行，是主模式還是從屬模式？

對於多攝影機案例，一台攝影機可初始化為主機，其餘的則配置為從屬。

此外，外部訊號產生器也可以用作主觸發，所有攝影機均設定為從屬模式。當應用外部同步脈衝時，硬體同步輸入需要 100 微秒正脈衝，以標稱的攝影機畫面播放速率為 33.33 ms，例如 30 Hz 畫面播放速率。輸入高阻抗，1.8 V CMOS （互補金屬–氧化半導體） 電壓等級

然而，請務必使用高解析度訊號產生器，以滿足感應器畫面播放速率的需求。例如，如果感應器設定為 30 FPS（每秒畫面數），實際畫面播放速率可能是 30.015 FPS。您可能需要使用示波器來測量真實畫面，並設定訊號產生器為相同頻率。

因此，最好再多使用一台攝影機作為主同步訊號產生器。

在 RealSense 檢視器中：

• 主相機將內部攝影機同步設定為'1'
• 的 從屬攝影機 將 內部攝影機同步設定為'2'

教學課程：Intel 實感 D415 Cam 間同步

有關 D435（這也適用于 D435i）色彩深度硬體同步的深入分析，可在這個 GitHub 問題上找到。

有關多相機組種的更多相關資訊，請參閱這份白皮書。