摘要
使用具有 ESDQ 的 Intel 實感相機 D435i 進行 EI-AMR。
描述
連接的Intel 實感深度相機D435。
執行適用於 EI-AMR 的 ESDQ 時收到以下錯誤：
[realsense2_camera_node-1][資訊][1646633440.725584149] [實感相機節點]:(置信度，0）當前設備不支持感測器！--跳。。。
解決方法
EI-AMR 的 ESQD 需要具有慣性測量單元 （IMU） 的相機。
請使用 Intel 實感深相機D435i，因為它具有IMU。